Em um futuro distante, invasores de outro mundo atacaram sem prévio aviso, lançando um novo tipo de ameaça: armas conhecidas como "Formas de Vida de Mecânicas". Diante dessa ameaça intransponível, a Humanidade é expulsa da Terra e se refugia na Lua.
É o ano de 11941, e a longa guerra contra as máquinas continua. Em uma tentativa de romper o impasse, o Conselho da Humanidade forma uma nova unidade de infantaria de mulheres androides: YoRHa. Enviadas para a superfície do planeta, esses soldados agora lutam para reconquistar a Terra pela glória da Humanidade...