Continuação direta de Saint Seiya (Os Cavaleiros do Zodíaco). Em 1990, em Elysium, os cinco Saint's (Cavaleiros), Seiya, Hyoga, Shun, Shiryu e Ikki estão lutando contra o deus Hades. Durante a batalha, Hades começa lembrando que ele tenha visto o rosto de Seiya antes e chega à conclusão de que ele enfrentou antes, e assim começa a história... Athena para tentar ajudar Seiya que foi ferido nessa batalha pela espada sagrada de Hades, volta para o passado com a ajuda de Crhonos o Titã do Tempo, para tentar destruir a espada mas as coisas não saem bem como ela queria...